Platinen-Bohrmaschine

Im Bastli gibt es (wohl seit Urzeiten) eine Platinen-Bohrmaschine, welche verwendet wird, um Löcher in PCBs zu bohren.
Diese Maschine wurde gegen Ende FS2011 general▒berholt. Die Lager wurden getauscht, ebenso der Motor.
Dank einer grossz▒gigen Spende von LinMot (www.linmot.com) konnte sogar ein Linearmotor (Typ P01-37x120) mit dazugeh▒rigem Inverter (Typ E1100) verbaut werden, welcher nun automatisch die Pinole bet▒tigt.
▒ber ein Fusspedal wird der Bohrvorgang ausgel▒st. Dies erlaubt das bessere Platzieren der Bohrung, da beide H▒nde f▒r das Festhalten des PCBs verwendet werden k▒nnen. Auch werden wohl weniger Bohrer abbrechen...

Der Linearmotor (Details dazu: http://de.wikipedia.org/wiki/Tubularer_Linearmotor) wird von einem Umrichter angesteuert, welcher ebenfalls von LinMot zur Verf▒gung gestellt wurde. Der Umrichter wird wiederum von einem AVR ▒ber RS232 angesteuert, mit dieser Schnittstelle k▒nnen verschiedenste Positionierbefehle vom AVR ▒ber den Umrichter an den Motor gesendet werden. Der Linearmotor hat einen eigenen Positionsgeber eingebaut, sodass er immer pr▒zise auf seine Sollposition regelt.

Hier noch ein paar Bilder des Systems:

Das Gesamtsystem. Der Linearmotor ist das lange Ding, welches senkrecht auf der Maschine steht.

Das Netzteil(oben) und der Umrichter(unten):

Mittels dieser Box wird das System gesteuert. Mit den "Jog Up" und "Jog Down" Kn▒pfen kann die Ruheposition der Pinole verstellt werden. Zudem stehen zwei Bohrgeschwindigkeiten zur Verf▒gung.
In dieser Box sitzt der AVR (AtMega48), welcher den Umrichter steuert.

Und hier noch der Mechanismus von Nahem:

▒ber ein Pedal wird der Bohrvorgang ausgel▒st. Hier noch die Prototypen-Testversion des Pedals :-) (ein "industrielles" ist unterwegs ;-) )

Hier noch zwei Videos:

Dieses Video zeigt das System w▒hrend einerer fr▒heren Entwicklungsphase. Der Linearmotor f▒hrt den vollen Hub, aber bei reduzierter Geschwindigkeit: